数控机床的可控轴数是指机床的数控装置能够控制的坐标数目，通俗点将数控机床有几个运动方向采用的是数字控制方式。数控机床可控轴数和数控装置的运算处理能力、运算速度以及内存容量有关，国外级的数控装置的可控轴数已经达到24轴，我国目前级别的数控装置可控轴数为6轴，如下图6轴加工中心示意图。
 

 

数控机床的联动轴数，是指机床数控装置控制的坐标轴同时达到空间每一点的坐标数目。目前有两轴联动、三轴联动、四轴联动、五轴联动等。三轴联动数控机床可以加工空间复杂的曲面，实现三坐标联动。四轴联动、五轴联动数控机床可以加工飞行器叶轮、螺旋桨等零件。
 

 

下图所示五坐标联动加工图，为螺旋桨叶片的五坐标联动加工的原理示意图，半径为Ri的圆柱面上与叶面的交线AB是螺旋线的一部分，螺旋角为ψi，叶片的径向型线（轴向剖面）DE的倾角为α为后倾角。螺旋线AB用极坐标加工并折线段逼近。逼近线段mn是由C坐标旋转Δθ与Z坐标位移ΔZ的合成。当AB面加工完后，刀具应该向位移一个微小值（改变Ri），再加工相邻的另一条叶形线，依次逐一加工，即可形成我们要加工的整个叶面，由于叶面的曲率半径较大，所以常用的端面铣刀加工，以提高生产率并简化程序，为保证铣刀端面始终与曲面贴合，铣刀还应该绕坐标轴X和坐标Y做摆角运动，在摆角的同时，还应当做直角坐标的附件运动，以保证铣刀端面中心始终位于编程值所规定的位置上。